-Музыка

Эксперимент

Дневник

Вторник, 23 Мая 2017 г. 01:54 + в цитатник

с оптическим энкодером, посаженным на вал шагового двигателя, признан неудачным в силу просчёта количества импульсов на оборот и количества прорезей на колесе.


Дело в том, что некто Luckyboy предостерегал о подводных камнях и шутках производителя, учтено в эксперименте, и действительно, все три оптопары стояли перпендикулярно, но лишь один из приёмников работал. Ну, алиэкспресс получает неуд, потому как остальные два слышали инверсный сигнал, да и тот срабатывал по неизвестной закономерности, т.е. меандр удалось увидеть только на одном приёмнике.


encoder (640x523, 246Kb)

Главный же просчёт заключался в том, что по опыту работы с ШД знаю, что шаг двигателя 1,8°, т.е. 200 шагов на оборот, и этих 100 прорезей с отловом состояний обоих фронтов и спадов в теории должны были перекрыть необходимую точность для отлова каждого шага. Однако мной не было учтено, что двигатель на драйвере TB6560 работает в полушаговом режиме (выставляется джамперами или DIP-переключателями на плате контроллера STEP-DIR), и когда мы даём 200 шагов в LPT-порт, он делает не 1 оборот, а лишь четверть оборота или меньше, даже с учётом рампинга! То есть пропуск шагов при отладочной прошивке исключён. Конечно же, в таком режиме даже при высокой частоте сканирования и тактирования сканирующего контроллера, отсутствии прерываний (для отлова фронта и спада меандра), шагов получается лишь 50. А с такими показателями можно только выводить координаты на семисегментные индикаторы «для любопытства», отлова пропущенных шагов не происходит, а значит, затея при 100 рисках смысла не имеет.




В поисках оптических энкодеров пересмотрел все мышки в доме, обнаружил только одну заурядную офисную A4Tech (респект!), у которой на колёсике был оптический с 50 прорезями, чего крайне мало, а шариковые мыши по типу Дугласа Энгельбарта и того меньше - 40 прорезей. Все остальные мыши имели на борту механический энкодер, а самый худший, дребезжащий был у Defender, что сразу же клеймом на фирме, хотя и мыши больше 10 лет.

Рубрики:  этот удивительный мир вокруг нас

Метки:  

 Страницы: [1]